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可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
松下A4-A5伺服手册 松下伺服调试软件 松下伺服驱动器，
松下交流伺服驱动系統
产品规格
220V级:适用马达容量:50W ~ 1KW
产品特性
1.松下伺服驱动器外型精简且机能实用，具有高优势之性价比，配合2500ppr编码器，足以符合一般市场之应用
2.机能多元性:具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配各种控制系统，达成最佳化的应用组合
3.内建回生煞车晶体
4.内建RS232/RS485通讯接口
5.人性化操作接口 >响应速度能满足一般使用要求，功能齐全
>可靠性强，故障率低；兼容所有东元伺服电机
>应用在纺织、包装、送料、机械手等领域 数控机械 电子、非标、切割、材料成型、加工设备等. 产品描述:松下A系列、松下A4系列、松下A5系列、Z系列、Q系列、M系列；交流伺服电机，伺服驱动器，
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